אנשים רבים נזקקים לשימוש בכסא גלגלים במצבים רפואיים שונים, המגבילים את הניידות שלהם בחיי היום-יום. קיימים סוגים רבים ומגוונים של כסאות גלגלים, וקשה לפעמים לדעת באיזה דגם יש לבחור כדי לאפשר תפקוד מיטבי בכסא הגלגלים לאורך זמן. כסאות גלגלים שונים כוללים אפשרויות שונות בהתאם לסוג המשתמש ומטרת השימוש. כך לדוגמא, ישנם כסאות גלגלים הבנויים במבנה סטנדרטי, שאינו מאפשר כמעט התאמה אישית לפי הדרישות של אדם ספציפי. מאידך, ישנם כסאות שבנויים במפרט גמיש המאפשר שינויים רבים והתאמות מיוחדות לפי דרישות האדם הנזקק לכסא. בנוסף, קיים כמובן הבדל באופן הנעת הכסא בין כסא המונע ידנית לבין כסאות ממונעים - המתניידים בעזרת מנגנון חשמלי, מערכת היגוי מותאמת ומנוע.